文/张主编/单身

随着时代的进步，现代医学标准已经能够支持各种规模和困难的手术。

以郑州大学第一附属医院为例。这家医院自称是“世界上最大的3A医院”。2017年，医院进行了近36万例手术，日手术量约800例，给护士带来了诸多挑战。

在临床实践中，每次手术通常安排两名护士协助医生完成。除了手术前的被褥和衣物外，护士经常需要根据手术的临时需要中断正常的手术，在手术室和仓库之间来回多次，准备耗材和药品等手术材料。

在某种程度上，琐碎、重复和必要的工作是对医疗资源的浪费。最终，病人的医疗效率被打折扣。

上海蒂米机器人技术有限公司已经瞄准了这个痛点。它独立开发了一个高价值的手术室耗材配送机器人，并承担了这项琐碎的任务。蒂米机器人技术有限公司是一家以智能医疗服务机器人为载体，为医疗机构提供整体解决方案的创新型企业。自成立以来，公司已经开发和生产了近10种医疗服务机器人产品。

钛米高耗材配送机器人系统

上海仁济医院于2017年9月推出了这款机器人。到8月18日，每台Ti-Mi高价值耗材机器人平均每天运送33次，不需要拜访护士，只需走7320公里，相当于1830万步。

上海蒂米机器人技术有限公司董事长兼首席执行官潘静向锌财经表示，自2016年底推出首个医疗机器人产品以来，蒂米的医疗机器人产品已成功登陆全国120多家三甲医院，包括郑州大学第一附属医院、武汉协和医院、上海仁济医院、上海瑞金医院、上海第十人民医院和北京中日友好医院。

Ti-Mi医疗机器人着陆案例研究

潘静在2015年开始了自己的事业。在此之前，他已经在机器人行业工作了10多年，并在一家著名的外国公司担任机器人研发主管，为世界各地许多领先的机器人项目提供控制器和控制算法，如达芬奇手术机器人、ReWalk外骨骼机器人、KUKA youbot机器人等。

当时，医疗机器人市场刚刚起步。波士顿咨询公司的数据显示，截至2016年1月，全球医疗机器人行业的年收入达到74.7亿美元，复合增长率有望在未来五年稳定在15.4%。在国内市场上，进口产品起步晚、技术含量相对较低，必然会受到侵害。

2016年10月10日，配送钛米高耗材的AGV和核医学病房服务机器人在武汉协和医院进入临床实验，钛米成功“破冰”。

以Ti-Mi核医学病房服务机器人为例，潘静告诉锌金融，一旦产品进入病房，每两个小时会自动对所有患者进行一次体检，同时帮助护士分发药物，并告知患者用药方法。实时视频交互还能让医生和护士随时与患者交流。此外，人机交互增加了患者的交流体验，并在一定程度上缓解了患者的情绪。

蒂米什核医学病房服务机器人在工作

然而，医院的特殊环境并不完全对新技术开放。如何消除医院决策者的不信任已经成为蒂米面临的一个大问题，而打破僵局的道路并不那么容易。

潘静说，当武汉联合医院向领导汇报时，医院最担心的是机器人是否会有安全问题。潘静回答说：“我不能保证没有安全隐患，但是只要我们的产品之间有碰撞，我们就会退出。”此外，提米与保险公司合作并支付了保证金。如果产品使用中出现任何问题，提米将承担相应的后果。

众所周知，手术室是一个高要求、高风险的地方。在整个操作过程中，任何错误都可能影响甚至导致操作失败。然而，在医疗机器人脱离人类控制后，如何“不犯错误”就成了关键。潘静说，这实际上是整个行业面临的一个难题。在之前与医院的接触中，对方最担心机器人“打人”的风险。

钛米机器人的实际应用场景

为了解决这个问题，Ti-Mi机器人在病床周围设置了“虚拟墙”，以确保机器人产品不会进入核心操作区。通过在无人机领域广泛应用的激光雷达技术，进一步提高了机器人的避障能力。在视觉维度上，提米通过视觉技术将机器人的视觉范围从一个平面调整到整个三维空间。

“机器打人”问题解决后，“人打机器”也隐藏了潜在的风险。为了避免这种风险，提米在机器人上设置了背景音乐，借助机器人的自识别系统和自学习功能，实现了面对风险时的碰撞预警，避免了此类问题的发生。

为了深入医院的各个场景，挖掘出核心需求，解决过去医疗机器人的痛点，潘静亲自跟踪了100多个手术。潘静告诉锌金融，这种做法也已经成为钛米的传统。

武汉联合医院“破冰”后，得益于行业标杆医院自身的强大示范和辐射作用，Ti-Mi的发展越来越顺利。除了成功登陆120多家大型三甲医院，它还赢得了资本市场的青睐。

2017年5月11日，提米完成了IDG和科沃斯投资的4000万轮融资。2018年6月11日，完成了2亿元融资的b轮，投资方为金浦投资和鼎晖投资；2019年3月27日，提米再次完成了第二轮融资。浦东科创和张共同投资了这一轮。具体数额尚未披露。

Ti-Mi机器人的前期融资

“我认为提米相对来说比较幸运，他没有太多地踏进坑里。即使在18年后半年资本市场低迷的情况下，我们也相对成功地完成了全行业最大规模的融资，包括今年3月浦东科创、张江科图、张江高科的投资。事实上，这是对我们在新兴市场努力的有力肯定。”谈到几轮融资，潘静告诉锌财经。

谈到蒂米的未来发展，潘静告诉锌金融，目前的医疗机器人行业仍处于非常早期的阶段，市场尚未完全自由化。据他介绍，中国有近2000家甲级医院和近2万家乙级及以上医疗机构。根据他的理解，医疗机器人走到了尽头。成千上万的医疗机构真正为公众服务。提米希望未来的目标是一个万亿级的医疗市场。

2010年至2018年全球市场医疗机器人的销量和销量数据来自中国工业研究报告网。

除了医疗服务机器人，提米不排除切入手术机器人和康复机器人这两个主要领域的可能性。目前，有相关的布局。潘静认为，尽管从现在起蒂米在技术和着陆场景方面领先行业至少一年，但手术机器人和康复机器人都将是一个漫长的过程。

市场逐渐开放，医疗机器人也在快速发展，但潘静还有其他担忧。

潘静告诉锌财经，在国内的医疗机器人领域，Ti Mi无疑是一个领跑者，而其中一个关键优势在于Ti Mi的控制能够根据医院的实际需要在实际场景中进行。然而，在当前浮躁的创业环境下，“伪需求”已经成为行业发展的一大桎梏。

行业背后是“伪需求”。廉价创新、盲目模仿和剽窃也是该行业健康发展的障碍。

“从国内初创市场来看，行业在萌芽阶段相互模仿是很常见的。从商业角度来看，资本市场的盲目进入和盲目复制最终将对行业产生巨大影响，如共享自行车”。潘静这么说。为此，潘静向全行业表达了自己的呼吁。他希望许多玩家能够发现他们产品的不同之处，真正实现产品，解决客户的核心需求。

可以预见，随着医疗自动化需求的增加和5G、人工智能等技术的发展，智能医疗机器人市场将迎来一个快速增长的时期。根据未来工业研究所的数据，2018年上半年，国内医疗服务机器人市场达到5.2亿美元。根据中投咨询行业研究中心的预测，2017-2021年智能医疗机器人市场将有15.04%的复合增长率，2021年全球市场规模将达到207亿美元。

只有面对万亿美元的巨大市场，行业爆炸才不会来得这么早。在潘静的预测中，五到十年是一个必要的过程。然而，没有人能预测到那时这个行业会发生什么变化。面对不确定的未来，无论是提米还是成群的参赛者，都有无数的挑战。

锌金融

你认为这个行业的假需求如何？

潘静

例如，我认为市场上的许多导航机器人都是虚假需求。有两个逻辑：首先，这些所谓的引导机器人本质上与平板电脑没有什么不同。考虑到功能的实用性，siri、操作助手甚至许多在手机上提供医学知识查询的应用程序都可以满足目前的指导需求；其次，从产品设计的角度来看，本产品的设计方案是为患者的咨询提供相应的服务。然而，医疗行业信息的专业性使得患者自己难以准确描述疾病信息。所谓的引导机器人很难真正理解用户的需求。最终的结果是医院顾客的失望，甚至影响了机器人行业的发展。

锌金融

在你看来，医疗机器人行业最重要的是什么？

潘静

首先，要挖掘不同场景下医院的核心需求，然后对症下药，依靠先进的科技手段来实施产品，这也是钛米产品背后的逻辑。自成立以来，蒂米一直将自己定位为中国高端医疗服务机器人企业。目前，蒂米已经先后开发了十款医疗机器人产品，为医院的不同场景提供辅助医疗服务。

锌金融

你对这个行业有什么期望？

潘静

医疗机器人已经走到了尽头。真正为公众服务的是成千上万的医疗机构。整个市场绝对是万亿。然而，当谈到对这个行业的期望时，我认为拷贝和复制没有问题。我也不介意一些国内企业模仿我们的产品。我更担心的是，这些模仿者没有能力提供高质量的产品，而是盲目地、虚假地宣传和给顾客设定更高的期望。这样，整个行业将被摧毁。

锌金融

这个行业有没有一场严重的价格战？

潘静

表面上，有一场价格战。钛米的仿制品会仿制一两种我们的产品，用假冒伪劣样品欺骗顾客，甚至背后还有“手动遥控器”。然而，当顾客在现场意识到Ti-Mi机器人系统的真正价值时，价格战就不复存在了。