2月4日，2022年北京冬奥会正式拉开帷幕，这场充满智能化建设的国际体育盛会备受关注。从智能科技到5G网络，早已渗透到冬奥会的每一个角落，让全世界看到了中国强大的科技实力和创新能力。

在国家跳台滑雪中心“雪如意”，几个在场地内奔跑的机器人引起了特别的关注，它们在场馆内自主导航，遇到行人或障碍物，也会主动避让，如同安防执勤的“巡逻员”，时刻坚守在自己的岗位，保障馆内的正常秩序。

据了解，这些机器人是来自九公司九号机器人品牌的九号方糖配送机器人。在对室内环境进行测试并进行一定的模块化改造后，他们可以在雪如意场馆提供室内巡逻安保服务，并对场馆内的情况进行实时监控和管理。同时还能充分发挥机器人的原始价值，为人们提供商品配送服务。

最近，更有参加冬奥的外国运动员在网络媒体晒出在冬奥村内，体验九号方糖配送机器人智能送餐的视频，并被国内诸多媒体转载。

九号机器人作为九号公司的机器人品牌，依靠自身核心技术——强大的感知、决策能力和承载能力，以可以使机器人在运行过程中，实时感知冬奥场馆内的事物，并且可以实现自主决策,为例，在作业中遇到行人或障碍物时，可以实现非常灵敏的自主避障，自主规划最优作业路线。

另一方面，基于承载能力，机器人具有更强的通过性，能够适应各种室内路况，甚至兼顾基本的室外跑步能力。

除了在冬奥场馆提供安防监控服务，助力智慧冬奥建设外，冬奥首钢园区事业部香格里拉酒店还推出了9号方糖配送机器人，可配送客户需求，或在办公场景传递文件等。

其内置了可调节箱格，根据需求可配置1-4格箱格，并且它也支持一次配送多单，能更好地应对高峰期配送需求,在提高酒店工作效率的同时，通过在疫情期间应用机器人，最大限度地减少了人与人之间的接触。

9号方糖机器人在北京冬奥会的落地应用，不仅为冬奥会场馆管理和酒店服务提供了极大便利，也为冬奥会防疫提供了保障和支撑，助力“智慧冬奥”建设。

事实上，室内场景的配送机器人，目前九号机器人已经与雅阁酒店集团、轻住酒店集团、金恪集团、瑞曼达酒店集团、万豪、希尔顿等主流一线品牌酒店展开合作，累计配送量超84万次。

技术方面，九号机器人拥有智能移动技术栈，主要表现在三个方面。首先是承载能力。“三电”(电池、电机、电控)是九号机器人非常成熟的技术栈，也有非常成熟的供应链。二是感知能力，包括边缘计算、深度学习能力和SLAM；第三是决策能力，包括运动规划、多机调度和云计算能力。

在“雪如意”会场的应用，可以说是对九号方糖配送机器人应用场景的进一步拓展。

未来，九号机器人将在九号机器人Segway RMP运动平台的基础上，通过AIOT能力的赋能，进一步开发自身业务场景，丰富产品品类，利用其智能移动能力赋能室内外场景的智能移动物体，为人们提供更加专业、高效、便捷、可靠、智能的产品和服务。