上海交通大学自主研发的滑雪机器人:六足灵活避障

波士顿动力机器狗爆炸后，国内很多公司也推出了自己的机器狗，比如小米、腾讯。

近日，由上海交通大学设计研发的六足滑雪机器人在沈阳完成了初级、中级和带人滑雪实验，并通过了稳定性控制、智能感知、规划决策等测试。

这款滑雪机器人是六足机器人，跟人一样采用双板滑雪。中部的四条腿分为两组，每组固定在滑雪板上，控制滑雪板的位置和姿势。两侧两条腿分别装有滑雪杖，模仿人，实现指点棒的功能。

每块滑雪板有五个自由度，通过控制滑雪板的位置和姿态，可以实现速度控制、转弯和刹车功能。

视频剪辑

这个测试，滑雪机器人在400米长、坡度18度的中级雪道，以大于10m/s速度滑行，运用智能感知、制动控制等技术，完成了机器人竞速、转弯、规划路线、规避障碍以及人与机器人交互等试验科目。

除了灵活的造型和优美的姿态，它还可以避开人群，自己规划最佳路线。机器人在初级和中级雪道上的测试证明，它具有敏捷的转弯和制动能力以及较强的自主感知和规划能力。

据了解，未来，机器人也将成为冰雪运动的重要参与者，充分发挥科技优势，在高山冰雪环境中巡逻救援，帮助人们规避风险，营造舒适安全的冰雪体验环境。