如今，智能清洁机器人已经成为年轻家庭必备的家用电器。毕竟有了这些智能扫地机器人，平时已经够忙的用户可以解放拖地的精力，在下班后享受干净的环境。现在，随着科技的进步，抹布的自动清洗已经实现，再次节约了用户的能源。此外，能够一机支持扫地拖地的扫地拖地机器人也逐渐成为行业的香型，受到消费者的青睐，这样的扫地拖地机器人也逐渐成为市场的主流产品。

对于消费者来说，一款高品质的扫地机器人应该具备出众的扫地性能和扫地性能。与扫地相比，拖地似乎对扫地机器人的要求更为严格。其中一个原因就是地面上的污渍是多种多样的，经过长时间的积累已经粘在了地面上，所以扫地机器人有必要针对顽固污渍专门设计优化拖地结构。对于顽固污渍的持久清洗问题，不同厂家有不同的解决方案。大多数扫地机器人制造商采用旋转拖把方案。这种方案比较成熟，似乎是整个行业的常态。

作为业内最智能的扫地拖地机器人之一，石头给出的方案是采用独创的全自动智能升降式声振和地板清洁模块，实际上已经在石头T7S Plus中首次安装。它的原理是，对于地面的清洁，如果你的震动更频繁或者更高，清洁效果会更好。目前主流的旋转拖把方案每分钟擦拭地面180次以上，而石头G10采用高性能无刷电机，每分钟可以3000次的高频振动。相比旋转拖把方案，石头G10方案更容易瓦解地面顽固污渍。

此外，石头G10还通过振动模块与拖地模块配合，在振动区域分离污渍后，通过清洁附近的非振动区域将污渍带走。这种设计可以在保证高频振动的同时降低工作噪音，一举两得。相比较而言，传统的旋转拖把工作时，抹布始终处于旋转状态，清理地面上的大水渍时，污垢容易四处飞溅，造成二次污染。这种设计也让G10在粗糙的瓷面等不平整复杂的地面环境下也能轻松处理。此外，在拖把材料方面，石头G10还在地板清洁模块中插入钢板，从而提高了拖把的清洁强度，进一步提高了地板清洁能力。

石头G10采用的可升降拖地模块除了使用声学振动拖地模块外，在拖地方面也起到了积极的作用。比如G10拖地机器人遇到打滑、过门槛等问题需要脱困时，拖地机器人会自动判断并提起拖地模块，避免错误对清洁的影响。此外，自动升降清扫模块可以使石头G10在清洗完成后回到自洁充电底座，脏拖把在反洗或再充电时不会碰到地面，避免了干净地面的二次污染。可以说，以上两项改进让石头G10即使面对复杂的地面，也为消费者带来了最干净的地面。

当然，石头G10扫地机器人的软件算法也在不断完善。采用目前石头最先进的RR Mason 8.0算法，配备地毯识别传感器，结合强大的地毯识别算法。清洁时，用户可以选择不同的地毯清扫方式，从而提高地毯清洁的效率。通过上述软硬件的结合，石头G10可以轻松完成复杂的清洁需求，在同类扫地机器人产品中脱颖而出。